Новейший навык этого японского робота: чистка банана

Роботы в Японии встречаются на заводах, выполняя простые задачи или доставляя еду посетителям ресторанов, но теперь исследователи представили робота, способного выполнять деликатную задачу по очистке банана, не раздавливая фрукты внутри.

Хотя машина с двумя руками успешна только в 57 процентах случаев, очистка бананов указывает на будущее, в котором машины будут выполнять более тонкие операции, чем перемещение металлических деталей или подача кофе.

На видео исследователей из Токийского университета показано, как робот берет и очищает банан обеими руками примерно за три минуты.

Исследователи Хи Чоль Ким, Ёсиюки Омура и Ясуо Куниёси обучили робота, используя процесс «глубокого имитационного обучения», в ходе которого они сотни раз демонстрировали действие чистки банана, чтобы получить достаточно данных, чтобы робот мог изучить действия и воспроизвести их.

В данном случае банан достиг своего успеха после более чем 13 часов тренировок.

Хотя Куниёси все еще проходит дополнительные испытания, он считает, что его метод обучения роботов может научить роботов выполнять различные простые «человеческие» задачи.

Он надеется, что лучше обученные роботы смогут решить проблемы нехватки рабочей силы в Японии, например, на бенто-ланч-боксах или на предприятиях пищевой промышленности, которые сильно зависят от человеческого труда.